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TA的每日心情 | 衰 2024-4-17 22:16 |
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簽到天數: 247 天 [LV.8]以壇為家I - 推廣值
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樓主
發表於 2019-10-11 09:58:32
不出10年,当陆军士兵开赴战场的时候,他们的身后将紧跟着一群具有完全自主控制能力的机器人。他们将并肩战斗。
看着这个四轮驱动的机器人压低身子从一片茂密的丛林中穿过,你能感觉到一股无所畏惧的气势,但它低矮的身材却又很难让人感到杀气(想象一下《星球大战》中的小机器人R2-D2与吉普车结合的样子)。“你开始觉得它们每一个都有自己的个性。”马克·德尔·基奥罗
价他的机器人说—他是通用动力公司机器人系统部门负责工程的副总裁,这台机器人正是他的部门为美国陆军研制的。不过德尔·基奥罗坚持自己并没有想将机器人人格化的意思:“你会发现它们的‘个性’其实是……好比说转向系统有点松。我猜可能是因为太熟悉那些编码的缘故,我很难将它们想象成人。”
在这台被称为XUV 12(“试验性无人载具”的英文字头缩写)的机器人身上装有4台车载电脑,运行着将近100万条程序代码。它们被用来定义自主引导这台机器人从甲地行驶到乙地的复杂算法,还要保证它不会一头撞上石头、冲下悬崖或者是顶到树上。事实上,我们眼下正在位于美国宾夕法尼亚州中部的Fort Indiantown Gap的试验场,亲眼目睹它的实际表现。突然,机器人向右猛冲了过去,一下跳出了它一直沿着行驶的车辙印。“很好!很好!跳出来就对了!”德尔·基奥罗坐在用来跟踪机器人的皮卡车的后座上兴奋地喊道。通过平放在他膝盖上的
笔记本电脑,他发现XUV 12离开道路是因为它找到了一条到达目的地的更直接的路线。不幸的是,这条捷径上覆盖着更多的树木。机器人猛地踩下刹车,轮子后面卷起一大片尘土。随后……一切都停顿了下来。
德尔·基奥罗却并不担心。“它现在正想说:‘嘿,这是个愚蠢的决定,我压根就不该这么走。’”德尔·基奥罗向我们解释道—显然他还是在不知不觉中将机器人人格化了。XUV向后退了几厘米,然后又停住了。“好了,它现在要重新观察一下形势。”德尔·基奥罗说。传感器整流罩安装在XUV 12顶部转盘的右侧,而左边则是看上去有些吓人的激光雷达(激光探测和测距)系统,它能够将机器人正前方的世界绘制成一幅三维图像。德尔·基奥罗在他的笔记本上察看机器人所“看”到的一切—一幅彩色地图上用红色将树木标明为不能进入的区域。“现在他正准备向左转一个急弯,”德尔·基奥罗说。果然如此,传感器罩先转向了左边,然后XUV 12迂回着从两棵树之间绕了过去。当它到达车辙印边上时又停了下来,似乎是对陡峭又光滑的地面有所顾忌。“打起勇气来!”德尔·基奥罗自言自语道,“别当胆小鬼!”仿佛得到了鼓励的机器人果然一鼓作气爬上了车辙,继续向前开去。
“哦,真了不起!”坐在前座上的查尔斯·休梅格说,他在美国陆军研究实验室负责机器人计划办公室的工作。作为美国军方“无人地面载具(UGV)”项目的决策者,他比任何人都更清楚创造一个能够自己思考,而不是由人遥控的陆地机器人有多么困难。“这真的、真的非常困难,”他强调说,“但我相信我们有能力开发出能够在任何战术任务中使用的系统,无论是在仓库附近巡逻,还是执行极具挑战性的侦察任务。而且我觉得这样的系统不会让我们再等上20年。
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